锥齿轮传动装置的改进设计

　　锥齿轮传动装置一般是只有一个角度的同轴传动，其实它属于一种有两个传动装置的组合体。这种方式导致在选择和使用锥齿轮传动装置时，要面对很多的问题。

　　了解了锥齿轮减速箱的特点就可以对其进行改进，改进后的是一种间隙极小的空心轴锥齿轮传动装置，其优点是同一级别上的传动比大、运 行噪声小。事实证明，在3000r/min下所测得的噪声≤62db，同时磨损小，运行效率高。所以，使用这种新型传动装置可以实现稳定的扭转间隙，并且 在各种传动比下都能达到良好的可逆性能。

　　但是纯粹采用减速箱原理并不能解决根本性的问题，对减速箱技术进行优化，本身也要牵涉到部件的精密加工、齿轮参数的优化、FEM整体模仿和精确组装等要求。

　　锥齿轮减速箱装置同时也拥有良好的灵活性。减速箱与电机的匹配也可以非常简单，它可以与所有的伺服电机相匹配，实践证明拥有专利技术的Alpha通用型匹配装置可以做到这一点。由于结构紧凑、结实耐用，所以在设计上可以达到较大的灵活度。

　　以用户眼光看来，产品质量最重要。减速箱要经历24小时的出厂连续检验，所以可以达到可靠和快速的使用目的。