转动惯量 角加速度

最近有同学问转动惯量 角加速度是什么意思，转动惯量乘以角加速度是表示什么意思，单位是多少。这个问题涉及的问题比较多，我们一个一个来说。

 

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。[1] 在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。推荐阅读，振动筛几种常见故障维修

 

转动惯量J单位是kgm2，转动惯量乘以角加速度等于力矩，力矩的单位是kg(m^2)/s，1牛顿=1kg*m/(s^2)，所以力矩单位也可化为N*m。

 

角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。

 

角速度单位是s^*1，角加速度单位是s^*2，力矩单位是kg(m^2)/(s^2)，力矩的定义式就是力乘以力臂，也就是牛米。

 

这两个词的关系可以这样理解,转动惯量相当于惯性质量,是保持物体不转动的能力,力矩相当于力,是让物体转动的力,这样类比利于质量,加速度乘以质量就是力,则角加速度乘以转动惯量就是力矩了